电子产业
数字化服务平台

扫码下载
手机洽洽

  • 微信小程序

    让找料更便捷

  • 扫码下载手机洽洽

    随时找料

    即刻洽谈

    点击下载PC版
  • 公众号

    电子元器件

    采购信息平台

  • 移动端

    生意随身带

    随时随地找货

  • 华强商城公众号

    一站式电子元器件

    采购平台

  • 芯八哥公众号

    半导体行业观察第一站

揭秘福田为何研发“无人驾驶”超级卡车

来源:电子发烧友 作者:华仔 浏览:163

标签:

摘要: 在国外,奔驰与9月发布“无人驾驶”技术的商用车方案;在国内,福田发布的基于电动卡车为载具的“无人驾驶”方案。在乘用车领域,特斯拉的“无人驾驶(辅助)”技术经过多次升级,已...

  2016年11月14日,福田汽车推出“无人驾驶”超级卡车。在短暂的亮相之后,福田制造的无人驾驶超级卡车退回后台。一干媒体也只能远观不可近赏。在此前福田汽车公布与百度就“无人驾驶”技术的合作,利用百度提供的高精度地图适配,福田研发的适宜载具,为日后无人驾驶、智能控制技术进入物流、运输领域,为终端客户提供零排放、智能管理多向解决方案。

揭秘福田为何研发“无人驾驶”超级卡车

  在国外,奔驰与9月发布“无人驾驶”技术的商用车方案;在国内,福田发布的基于电动卡车为载具的“无人驾驶”方案。在乘用车领域,特斯拉的“无人驾驶(辅助)”技术经过多次升级,已经可以在部分工况下商业应用。包括长安在内的中国品牌,也陆续推出基于传统动力车型、电驱动车型的无人驾驶技术验证系统。

  尽管在中国市场,距离“无人驾驶”技术商用化还存在法律、使用层面的空白。但是相关技术的预研发,已经在众多车厂间开始。

  通过对福田“无人驾驶”电动卡车外观分析,驾驶舱前风挡玻璃上端,安装2套摄像头、前保险杠下端安装西克LMS系列宽幅三维激光雷达。前后保险杠、驾驶舱和货箱两端共设定8-10组超声波传感器,使得整套“无人驾驶”技术处于2-3级技术标定。

揭秘福田为何研发“无人驾驶”超级卡车

  上图为福田“无人驾驶”超级卡车正向、侧向特写。很明显,在驾驶舱后货箱(中部)共安装3套德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达(黄色箭头、绿色箭头)。驾驶舱前风挡玻璃后,设定两组前置摄像头,用来判断20米近距离、150-200米远距离障碍物。

揭秘福田为何研发“无人驾驶”超级卡车

  上图为长安系“无人驾驶”技术验证车,安装在前保险杠下端德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达特写。

  这套系统采用以太网传输实时高清信号,可用于户外恶劣的气候,采用多次回波技术,可探测前方20-80米以及扫描190-270度车辆与行人,拥有IP67防护等级(与目前在售的电动汽车的控制系统防护级别相当),内部集成加热器应对恶劣气候的加热系统。

  目前国内外车厂规划出不同阶段无人驾驶技术标定与应用时间表。2013年至2025年共分为4个阶段,从最初级的驾驶辅助(一阶段)、半自动驾驶(二阶段)、高度自动驾驶(三阶段),直至真正意义的无人驾驶(四阶段)。

  “无人驾驶”技术或将集成在福田制造的重卡与电动卡车。

揭秘福田为何研发“无人驾驶”超级卡车

  福田汽车现有产品线中,ESTA系列重卡无疑是旗舰车型。源于奔驰的技术使其成为冲击商用车高端市场的利刃。

揭秘福田为何研发“无人驾驶”超级卡车

  福田超级卡车计划囊括,“无人驾驶”技术、高效清洁柴油机、气囊悬架、更安全的盘式制动组件。

  福田量产的电驱动重型卡车(载具)经过改装,成为“无人驾驶”技术验证载具。采用轴间电机+传动轴+驱动桥+电池组件的驱动结构,更容易实现“无人驾驶”技术的精准控制。

  小编有话说:

  福田研发“无人驾驶”技术,意图5年内,达到3级应用级别。而主动制动系统、车道偏离系统将逐步在量产车型中应用,尤其是重型卡车使用更多智能辅助驾驶功能,将会得到巨大的正向社会效应。与此同时,在研发“无人驾驶”技术,所获得的电驱动载具调校经验、多种辅助驾驶功能的完善、以及独自开发的控制策略,都将成为福田汽车高端发展不可或缺的软实力。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
Baidu
map