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周立功单片机关于电子指南针解决方案

来源:liuruidong 作者:华仔 浏览:1961

标签:

摘要:概述指南针是一个重要的导航工具,甚至在GPS中也会用到。电子指南针将替代旧的针式指南针或罗盘指南针,因为电子指南针全采用固态的元件,还可以简单地和其他电子系统接口。电子指南针系统中磁场传感器的磁阻(MR)技术是最佳的解决方法,和现在很多电子指南针还在使用的磁通量闸门传感器相比较,MR技术不需要绕线圈而且可以用IC生产过程(IC-likeprocess)生产,是一个更值得使用的解决方案。由于MR有高灵敏度,它甚至比这个应用

概述

指南针是一个重要的导航工具,甚至在GPS中也会用到。电子指南针将替代旧的针式指南针或罗盘指南针,因为电子指南针全采用固态的元件,还可以简单地和其他电子系统接口。

电子指南针系统中磁场传感器的磁阻(MR)技术是最佳的解决方法,和现在很多电子指南针还在使用的磁通量闸门传感器相比较,MR技术不需要绕线圈而且可以用IC生产过程(IC-like process)生产,是一个更值得使用的解决方案。由于MR有高灵敏度,它甚至比这个应用范围中的霍尔元件更好。

PHILIPS半导体的KMZ52是一个两维磁场传感器,它是使用磁阻的作用以及其灵敏度和线性来测量微弱的地球磁场,且集成了置位/复位功能以及补偿线圈,这些线圈可以用翻转(flipping)技术消除偏移,用电磁反馈技术消除温度的敏感漂移。

参考照片

电子指南针演示板

电子指南针演示板,除了LCD显示和开关外,整板都使用表面贴装技术。它具有磁场的测量、机首方向计算、传感器偏移补偿、磁场干涉的补偿、正北校准等系统结构,其微控制器为飞利蒲的87LPC769自带8位的ADC和DAC转换器。其技术数据如下:
·尺寸 90mm×73mm×40mm;
·电压 6V;
·电流 30mA;
·磁场测量范围 50A/m;
·机首方向显示分辨率 2°;
·机首方向精度 3° 。

指南针模块

指南针模块完成了复杂的指南针原理性逻辑控制和数学运算,可用于二次开发,它有如下特征:
· 尺寸(47mm×30mm)小,可嵌入用户产品中;
·DC 12V供电,电流消耗:30mA/12V;
· 同时提供RS232接口和I2C接口;
· 具有正北校正.硬铁补偿.非正交补偿功能;
· 提供完整的接口协议和接口函数库;
· 另可提供PC机演示程序,在滤波方式下,分辨率可达10。

应用领域

·手持式指南针;
·汽车中独立的指南针;
·移动电话中的指南针。

要在上面这些领域中使用,以下的条件非常重要:

系统中的所有元件都是标准的低成本元件;特别是微控制器,也应当是一个8位的低成本元件,
而且要有尽量多的在片外部模块(如A/D和D/A转换器);
可显示以下信息:
以数字或图形显示机首方向;
以最临近方位文字显示机首方向。
精度小于3°(用8位的模数和数模转换),可根据客户要求提高精度;
能补偿指南针的外壳或车体产生的“硬铁”干涉效应;
指南针的读数可参考地理上的北正北。

型号 厂商 价格
EPCOS 爱普科斯 /
STM32F103RCT6 ST ¥461.23
STM32F103C8T6 ST ¥84
STM32F103VET6 ST ¥426.57
STM32F103RET6 ST ¥780.82
STM8S003F3P6 ST ¥10.62
STM32F103VCT6 ST ¥275.84
STM32F103CBT6 ST ¥130.66
STM32F030C8T6 ST ¥18.11
N76E003AT20 NUVOTON ¥9.67
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