［摘要］：［关键词］： 电机 伺服 pid modbusTR鞋机
概述：TR鞋底是一种TPE与橡胶的合成材料，具有外观花样多、手感好、色泽艳、光洁度高、技术含量高等特点，而且可以100%回收，属于环保型鞋底材料。


控制要点：
- 精确的温度PID控制；
- 注塑量控制；
- 配方；
- 实时曲线，历史曲线，历史数据存储，打印。
系统方案
- HMI采用精致细腻的XBTG触摸屏，大量图元图库，配方趋势及数据存储功能可满足各种工艺需求；
- Twido PLC使用方便灵活，有一体式和模块式，支持以太网，支持Modbus，CANopen等多种总线通讯方式；
- 全功率范围ATV71系列变频器，集成CANopen与Modbus总线，中文操作界面，恒转矩输出及PID闭环反馈调节；具有良好的转矩特性及速度调节精度。


lEVA Ejection成型机方案
概述:EVA是一种制鞋发泡原材料，根据发泡比率可分L、M和S三种。制鞋成品有工艺要求较复杂的‘中底’、拖鞋以及其它相关产品。机型按注射枪移动结构分为直线式、扇型两种，按成型站结构分为‘直压式’、‘曲肩式’两种，有10、8、6、4几种成型站。


控制要求
控制系统主要由注射枪、注射座移位、开合模、温度控制等动作组成。现以6站‘直压式’、双注射枪、移动直线式为例分析整个控制工艺和电气系统：
- 注射枪控制工艺要求主要是挤出料量控制，压力流量以曲线关系减小，温度应控制在正负1℃内；
- 整个移座过程中要求移动平稳、快速、定位精确；
- 快速开模控制；
系统方案
- 操作介面采用XBTG5230触摸屏带以太网口，高精度图文显示，支持多种通讯连接，多语言切换，大量图元图库，配方，趋势及数据存储；
- 主CPU采用Premium系列内置以太网口，开放式网络系统，多种工业总线方式使兼容性更强，通过互联网实现机器安全的远程控制；
- 分站控制采用Twido TWDLCAEA40DRF 四台，该CPU内置以太网口及MODBUS口，CPU之间通讯通过IOSCAN完成；
- 移座采用ATV31变频器；


lSchneider鞋机方案的优势
Schneider拥有处于市场领导前沿的自动化工控产品：HMI人机界面，多系列PLC控制器，VSD变频驱动，伺服定位控制，丰富的检测传感器，低压元器件及安全类产品；
- PLC控制器实现多温区高精度温度控制，PID参数自整定。
- 实现中心收卷中完美的闭环的张力控制；
- ATV系列变频器通过模拟量或现场总线控制实现高精度转矩调节或速度控制。
- XBTG系列友好人机界面实时机器运转数据监控，配方，数据存储管理功能等。
- 全系列电气产品：低压电器，传感器，安全继电器等为您提供真正的“整体解决方案”。
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