德国：ELAU公司SM系列伺服电机维修：
故障现象：

开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
打开SM伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。



维修方法：　

恢复电机机械精度
更换新编码器
调节零位
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德国：ELAU公司MC-4伺服控制器维修：



故障现象：

开机时MC-4红色BUS指示灯亮，MAX-4提示1502报警。
开机观察MC-4光纤发射管，发现没有发出红色光线。



维修方法：　

大约20%的情况是发光管老化而导致的，更换发光管故障排除。
由于主板固件损坏导致，更换主板故障排除。
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德国：ELAU公司SB系列伺服电机维修：
故障现象：

开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
打开SB伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。



维修方法：　

恢复电机机械精度
更换新编码器
调节零位
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德国：ELAU公司MAX-4维修：
故障现象：

MAX-4 POWER ERR指示灯亮。
MAX-4 死机。



维修方法：　

恢复硬件电路。
检查软件模块。
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