一、联动控制方案的电气控制图如下：

二、说明：
1、 进级与出级都采用有PG矢量控制；
2、 进级变频器AI1通道作为整个系统的运行速度给定，其线形曲线由功能码P5.15~P5.19确定，注意100%对应最大频率；
3、 同样，出级的变频器AI1同样是在设定运行频率，作用与进级AI1相同；
4、 Pd.00：联动比例最大系数参考；
5、 Pd.01：联动比例最大系数设定方式选择，系统是选择AI4作为设定方式，其参考值为Pd.00；其线形曲线由功能码P5.30~P5.34确定，注意100%对应Pd.00的设定值；
6、 Pd.02：为数字设定，本系统中没有使用；
7、 Pd.03：张力架输入通道选择，系统选择AI2作为输入通道。其参考值为Pd.00和Pd.01共同作用的结果；最终完成两级联动的比例系数的确定；
8、 将进级变频器的运行频率乘以两级联动的比例系数从AO1模拟端口输出，作为出级的频率给定；
9、 系统在调试的过程中，最好将出级变频器的加速时间设置叫短一些，这样，有利于系统的动态响应；
10、 前后两级变频器都是由端子控制起/停，S1为起/停端子，S2为寸动运行端子，可以方便操作工穿行材料；
11、 在试用的过程，在低频下，可以尝试调节联动比例最大系数电位器（AI4），使张力架摆杆处于合适的位置，然后在逐渐调节调速电位器（AI1），将系统的运行速度调节到满足工况要求的运行速度；
12、本系统配备了PG卡和I/O扩展卡。

三、现场图片说明

放线架

进级压棍

张力摆杆

出级压辊

收卷力矩电机

15KW CHV矢量变频器