以三台电机顺序启动、逆序停止的PLC控制为例，介绍时序电路的设计方法。

　　1．控制要求有三台三相异步电动机Ml、M2和M3，控制要求如下．(1)按下启动按钮SB1时，电动机Ml先启动，经过lOs后，电动机M2启动，再过l0s，电动机M3启动；(2)按下停止按钮SB2时，电动机M3先停止，经过l0s，电动机M2停止，再过10s，电动机M1停止。

　　2．设计步骤

　　(1)1/0地址分配：输入：x0启动按钮；Xl停止按钮。

　　输出：Y1控制电动机Ml的启停；Y2控制电动机M2的启停；Y3控制电动机M3的启停。

　　(2)画出时序图：明确各输入和输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。时序图一般只画输出波形和少量的输入波形。根据时间的变化画出它们的起、停状态，元件得电，波形是高电平：如果它释放则画低电平。在本例中，根据控制要求，可作出工作时序，如下图所示。

　　(3)分配定时器：将时序图划分成若干个时间区段，并合理分配定时器及其定时时间。在本例中，根据时序图，分配定时器及其定时时间如下图如示。

　　(4)画梯形图：在编写梯形图程序时，可分为三个模块来编写：运行控制（启停控制）、定时器控制、输出继电器回路。

　　运行控制：考虑到启动和停止信号是由按钮控制的，我们可以采用启保停电路来实现运行控制，如下图所示。

　　定时器控制：在设计定时器控制程序时，要明确各定时器的启动和复位时刻及启动和复位条件。本例中，按下启动按钮X0，即M0得电时，启动定时器T0、Tl，按下停止按钮Xl，M0失电，启动定时器T2、13；当停止过程结束，即Yl断电后，所有的定时器复位。由此，可设计定时器控制程序如下图所示。

　　输出继电器回路：根据启动、保持、停止三个条件来编每个输出继电器的控制回路。如Yl控制回路可考虑三点：M0得电时Yl启动；用Yl常开触点实现自锁（保持）；T3定时时间到Y1停止。即YI与内部触点的逻辑关系为：Y1=(MO+Yl)，T3的反，相应的可画出梯形如下图所示。需要说明的是，当启动信号为长信号，在输出继电器得电期间一直接通，此时就无须自锁了。按照这种方法，可设计输出继电器回路程序图。经过上面几步，我们就完成了整个时序电路的程序设计。