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机械手共有X,Y,Z三轴,X轴为伺服控制,丝杠传动,有A、B、C、D、E、F六个位置,每个位置有取纸位和放纸位,所以要实现12个位置的走位。Y轴为气缸控制,实现向前取纸。
关键词:
105808-10
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关键词:
67708-10